【Three.js】矩形同士の当たり判定

2024年1月6日

どうもです、タドスケです。

しぬまでワクワクしていたい

【Three.js】ベクトルの内積を表示するアニメーション | しぬまでワクワクしていたいどうもです、タドスケです。こちらの記事で、Three.js を使ってブログ記事上で軽量な 3D コンテンツを扱えることを知りました。前回は行列計算をやったので、今回はベク…

Three.js を使ったサンプル作りが楽しい今日この頃。

今回は矩形（四角）同士の当たり判定を実装してみました。

マウスカーソルに合わせて矩形Aが移動します
矩形Bに当たると、矩形Aの色が緑色に変わります
矩形A, B の上端（Top）、左端（Left）、下端（Bottom）、右端（Right）の値が表示されます

コードは以下です。
（ChatGPT を利用しています）

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>矩形の当たり判定</title>
    <style>
        body { margin: 0; }
        canvas { display: block; }
        #info { position: absolute; top: 10px; left: 10px; color: white; }
        table { border-collapse: collapse; }
        th, td { border: 1px solid white; padding: 5px; }
    </style>
</head>
<body>
    <div id="info">
        <table>
            <tr>
                <th>矩形</th>
                <th>Top</th>
                <th>Bottom</th>
                <th>Left</th>
                <th>Right</th>
            </tr>
            <tr>
                <td>A</td>
                <td id="aTop"></td>
                <td id="aBottom"></td>
                <td id="aLeft"></td>
                <td id="aRight"></td>
            </tr>
            <tr>
                <td>B</td>
                <td id="bTop"></td>
                <td id="bBottom"></td>
                <td id="bLeft"></td>
                <td id="bRight"></td>
            </tr>
        </table>
    </div>
    <script src="https://threejs.org/build/three.js"></script>
    <script>
        // Three.js の設定
        let scene = new THREE.Scene();
        let camera = new THREE.OrthographicCamera(window.innerWidth / -2, window.innerWidth / 2, window.innerHeight / 2, window.innerHeight / -2, 1, 1000);
        let renderer = new THREE.WebGLRenderer();
        renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
        document.body.appendChild(renderer.domElement);

        // 矩形AとBの作成
        let geometryA = new THREE.PlaneGeometry(100, 100);
        let geometryB = new THREE.PlaneGeometry(100, 100);
        let materialA = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xff0000, transparent: true, opacity: 0.5 });
        let materialB = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x0000ff, transparent: true, opacity: 0.5 });
        let rectangleA = new THREE.Mesh(geometryA, materialA);
        let rectangleB = new THREE.Mesh(geometryB, materialB);
        scene.add(rectangleA);
        scene.add(rectangleB);

        // 矩形Bの位置設定
        rectangleB.position.set(0, 0, 0);
        camera.position.z = 500;

        // マウス移動イベント（矩形A用）
        document.addEventListener('mousemove', (event) => {
            let rect = renderer.domElement.getBoundingClientRect();
            let mouseX = event.clientX - rect.left - window.innerWidth / 2;
            let mouseY = - (event.clientY - rect.top - window.innerHeight / 2);
            rectangleA.position.set(mouseX, mouseY, 0);
            updateInfo();
        });

        // 衝突検出
        function checkCollision() {
            let boundsA = new THREE.Box3().setFromObject(rectangleA);
            let boundsB = new THREE.Box3().setFromObject(rectangleB);
            if (boundsA.intersectsBox(boundsB)) {
                materialA.color.set(0x00ff00);
            } else {
                materialA.color.set(0xff0000);
            }
        }

        // 位置情報の更新
        function updateInfo() {
            let boundsA = new THREE.Box3().setFromObject(rectangleA);
            let boundsB = new THREE.Box3().setFromObject(rectangleB);
            document.getElementById("aTop").innerText = boundsA.max.y.toFixed(2);
            document.getElementById("aLeft").innerText = boundsA.min.x.toFixed(2);
            document.getElementById("aBottom").innerText = boundsA.min.y.toFixed(2);
            document.getElementById("aRight").innerText = boundsA.max.x.toFixed(2);
            document.getElementById("bTop").innerText = boundsB.max.y.toFixed(2);
            document.getElementById("bLeft").innerText = boundsB.min.x.toFixed(2);
            document.getElementById("bBottom").innerText = boundsB.min.y.toFixed(2);
            document.getElementById("bRight").innerText = boundsB.max.x.toFixed(2);
        }

        // アニメーションループ
        function animate() {
            requestAnimationFrame(animate);
            checkCollision();
            renderer.render(scene, camera);
        }
        animate();
    </script>
</body>
</html>

コード内では intersectsBox という関数一つでやってしまっていますが、内部では